#include <Eigen/Core>
#include <cfloat>
#include <cmath>
#include <fstream>
#include <type_traits>

Include dependency graph for math_util.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	MathUtil::MatrixXb

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 3, 3 >	MathUtil::Matrix3b

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 3, Eigen::Dynamic >	MathUtil::Matrix3Xb

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 4, Eigen::Dynamic >	MathUtil::Matrix4Xb

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 2, 1 >	MathUtil::Vector2b

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 3, 1 >	MathUtil::Vector3b

typedef Eigen::Matrix< unsigned char, 4, 1 >	MathUtil::Vector4b

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	MathUtil::MatrixXu

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 3 >	MathUtil::Matrix3u

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 3, Eigen::Dynamic >	MathUtil::Matrix3Xu

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 4, Eigen::Dynamic >	MathUtil::Matrix4Xu

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 2, 1 >	MathUtil::Vector2u

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 >	MathUtil::Vector3u

typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 4, 1 >	MathUtil::Vector4u

typedef Eigen::Matrix< float, 6, 1 >	MathUtil::Vector6f

typedef Eigen::Matrix< float, 3, 4 >	MathUtil::Matrix34f

typedef Eigen::Matrix< float, 3, 2 >	MathUtil::Matrix32f

typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	MathUtil::Vector6d

typedef Eigen::Matrix< double, 3, 4 >	MathUtil::Matrix34d

typedef Eigen::Matrix< double, 3, 2 >	MathUtil::Matrix32d

Functions
template<typename T >
bool	MathUtil::Equal (const T &a, const T &b)

template<typename T >
bool	MathUtil::EqualZero (const T &a)

template<typename T >
bool	MathUtil::Approx (const T &a, const T &b, const T &rate=10)

template<typename T >
bool	MathUtil::ApproxZero (const T &a, const T &rate=10)

template<typename T >
Eigen::Matrix< T, 3, 3 >	MathUtil::Skew (const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &vec)

template<typename T >
Eigen::Matrix< T, 3, 3 >	MathUtil::Rodrigues (const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &vec)

template<typename T >
Eigen::Matrix< T, 3, 9 >	MathUtil::RodriguesJacobi (const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &vec)

template<typename T >
T	MathUtil::Welsch (const T &c, const T &_x)

template<typename T >
T	MathUtil::Point2LineDist (const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &pA, const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &pB, const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &ray)

template<typename T >
T	MathUtil::Line2LineDist (const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &pA, const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &rayA, const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &pB, const Eigen::Matrix< T, 3, 1 > &rayB)

int	MathUtil::LayGrid (const int &x, const int &dim)

Namespaces

Typedefs