pnpsolver.cpp File Reference

#include <pnp_solver.h>
#include <pybind/ops/pnpsolver.h>

Include dependency graph for pnpsolver.cpp:

Functions
py::dict	prior_guided_pnp (const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 2, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >> points2D, const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 3, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >> points3D, const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 1, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >> priors, const py::dict camera, const py::dict ransac_option)
void	pybind_pnpsolver (py::module &m)
void	xrprimer_pybind_pnpsolver (py::module &m)

Function Documentation

prior_guided_pnp()

py::dict prior_guided_pnp	(	const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 2, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >>	points2D,
		const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 3, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >>	points3D,
		const Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, 1, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >>	priors,
		const py::dict	camera,
		const py::dict	ransac_option
	)

pybind_pnpsolver()

void pybind_pnpsolver

(

py::module &

m

)

xrprimer_pybind_pnpsolver()

void xrprimer_pybind_pnpsolver

(

py::module &

m

)